在卷材加工領(lǐng)域，糾偏系統(tǒng)是保障產(chǎn)品質(zhì)量的核心裝備，其通過動態(tài)調(diào)節(jié)材料位置，消除傳輸過程中的偏移誤差。根據(jù)應(yīng)用場景差異，糾偏系統(tǒng)可細(xì)分為開卷糾偏、收卷糾偏和過程糾偏三類，三者在糾偏目標(biāo)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制邏輯上形成差異化技術(shù)路徑，共同構(gòu)建了卷材加工的全流程糾偏體系。
開卷糾偏：初始定位的精準(zhǔn)構(gòu)建
開卷糾偏聚焦于卷材加工的起始階段，其核心任務(wù)是確保放卷后的材料邊緣精準(zhǔn)對齊后續(xù)加工起點(diǎn)。系統(tǒng)通過光電、超聲波或CCD傳感器實(shí)時監(jiān)測材料導(dǎo)出邊緣位置，傳感器獨(dú)立固定于放卷區(qū)域，不隨輥筒移動。當(dāng)偏移量超出閾值時，偏差信號傳輸至控制器，通過算法計算糾偏量，并驅(qū)動伺服電機(jī)、液壓缸或氣缸調(diào)整放卷機(jī)架位置，或通過導(dǎo)輥偏轉(zhuǎn)改變材料傳輸方向，使邊緣對齊目標(biāo)位置。此類糾偏以靜態(tài)調(diào)節(jié)為主，需適應(yīng)卷徑變化帶來的慣性差異，常見于印刷機(jī)放卷、復(fù)合機(jī)初始對齊等場景。其技術(shù)特點(diǎn)體現(xiàn)為高精度與快速響應(yīng)，通過雙探頭設(shè)計實(shí)現(xiàn)冗余檢測，精度可達(dá)±0.1mm，液壓驅(qū)動系統(tǒng)響應(yīng)時間縮短，適應(yīng)高速放卷需求。
收卷糾偏：末端卷邊的動態(tài)保障
收卷糾偏則致力于卷材加工的末端環(huán)節(jié)，其目標(biāo)是確保收卷后的材料邊緣整齊堆疊，避免錯層或皺褶。系統(tǒng)采用紅外、超聲波或激光傳感器監(jiān)測卷材邊緣，傳感器與收卷軸位置相對固定，隨卷材移動而擺動。控制器根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)計算糾偏量，驅(qū)動糾偏框架或收卷機(jī)架橫向移動，并通過伺服電機(jī)或液壓缸推動收卷軸，使卷材邊緣始終對齊目標(biāo)線。此類糾偏需應(yīng)對材料收卷時的動態(tài)變化，強(qiáng)調(diào)末端精度控制，可配合磁粉離合器、張力控制器實(shí)現(xiàn)張力與位置的協(xié)同調(diào)節(jié)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)提供推力，適用于重型卷材收卷。其技術(shù)特點(diǎn)體現(xiàn)為適應(yīng)性與高負(fù)載能力，廣泛應(yīng)用于帶鋼收卷、布料卷繞等領(lǐng)域。
過程糾偏：傳輸路徑的持續(xù)修正
過程糾偏貫穿于卷材加工的全流程，其核心功能是確保材料在傳輸路徑中保持中心或邊緣對齊，避免蛇形或累積偏移。系統(tǒng)通過固定于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)附近的傳感器，如導(dǎo)出輥與壓輥之間，靠近材料路徑，根據(jù)偏差信號驅(qū)動托架旋轉(zhuǎn)或?qū)л伷珨[。同時，通過張力傳感器調(diào)整材料張力，避免糾偏動作引發(fā)二次偏移。此類糾偏對控制器算法要求最高，需集成前饋控制與反饋控制，預(yù)測材料偏移趨勢并提前補(bǔ)償系統(tǒng)延遲，常見于印刷套色、分切對齊等高速連續(xù)生產(chǎn)線。其技術(shù)特點(diǎn)體現(xiàn)為緊湊設(shè)計與多模式支持，如DF系列導(dǎo)向機(jī)構(gòu)占用空間小，適于狹小空間安裝，并支持追邊、對中、追線等多種檢測模式，適應(yīng)不同工藝需求。
技術(shù)差異與選型邏輯
三者核心差異體現(xiàn)在應(yīng)用場景、傳感器安裝、糾偏動作、核心挑戰(zhàn)和典型驅(qū)動方式五個維度：
應(yīng)用場景：開卷糾偏應(yīng)用于放卷初始階段，收卷糾偏應(yīng)用于收卷末端，過程糾偏應(yīng)用于長距離傳輸過程。
傳感器安裝：開卷糾偏傳感器獨(dú)立固定，不隨輥筒移動；收卷糾偏傳感器與收卷軸固定，隨卷材擺動；過程糾偏傳感器固定于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)附近。
糾偏動作：開卷糾偏調(diào)整放卷機(jī)架或?qū)л伔较颍站砑m偏推動收卷機(jī)架橫向移動，過程糾偏通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)或?qū)л伷珨[實(shí)現(xiàn)。
核心挑戰(zhàn)：開卷糾偏需解決初始定位精度，收卷糾偏需確保末端卷邊整齊度，過程糾偏需維持傳輸穩(wěn)定性與響應(yīng)速度。
典型驅(qū)動方式：開卷糾偏與收卷糾偏多采用伺服電機(jī)、液壓缸，過程糾偏則常用伺服電機(jī)、氣缸。
企業(yè)在選型時需綜合評估生產(chǎn)線的動態(tài)特性、精度需求及成本預(yù)算，選擇適配的糾偏方案。開卷/收卷糾偏因系統(tǒng)復(fù)雜度較低，初期投資和維護(hù)成本相對可控；過程糾偏則因需處理多變量耦合問題，對控制器算法和執(zhí)行機(jī)構(gòu)精度要求更高，導(dǎo)致初期投資和維護(hù)成本顯著增加。
開卷糾偏、收卷糾偏與過程糾偏通過差異化的技術(shù)路徑，共同構(gòu)建了卷材加工的全流程糾偏體系，其技術(shù)選擇需結(jié)合具體工況與精度要求，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量的雙重提升。
